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芝浦工業大 | 論文
- 交通とエネルギー
- 複数のSMESによる磁気浮上式鉄道の供給電力平準化
- 鉄道電気設備のための電源
- 「ナノ・マイクロマシンの世界」発刊に際して
- マイウロインデンテーション法による表面の材料特性評価
- 表面機能の意義と評価の視点
- 1P1-K01 脚部非固定式歩行補助機装着時の筋疲労評価
- 1P1-I24 鉗子位置の非線形予測に基づく臓器モデルのハプティックレンダリング手法の提案(変形による力覚モデリング・センシング)
- 1P1-L06 自立化した脚部密着型歩行補助機の開発
- 1P1-H20 バーチャル環境における高剛性物体操作方法の提案(ハプティックインタフェース)
- 2A1-J13 力覚提示デバイスを用いた体感型ゲームシステムの開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1P1-B02 物理エージェントシステム(PAS)における,エージェントロボット搭載バッテリの容量計測監視系に関する研究(RTミドルウェアとオープンシステム)
- S1108-3-2 立脚期重力補償付き歩行補助機の機構設計([S1108-3]卒業研究コンテスト(3))
- 誘導発電機システムの安定性と実用安定領域
- 1P1-J08 日常生活動作を支援する上肢作業補助機の開発
- 二関節直滑降スキーロボットの姿勢制御に関する研究
- 2P2-C29 物理エージェントシステムにおけるQRコードを用いた遠隔操作支援
- 名古屋市西区における菓子問屋街の成立と展開(中部支部)
- 1P1-H21 ワイヤーハーネス設計支援システムの開発(ハプティックインタフェース)
- 高齢者・リハビリ用移動型脚部非固定式歩行補助機の開発