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芝浦工業大学デザイン工学部デザイン工学科 | 論文
- 測域センサを用いた全方向移動ロボットの障害物回避制御
- ステレオカメラと測域センサを用いた移動ロボットの対人追従制御
- 全方向移動ロボットの障害物回避制御
- 全方向移動ロボットの觝触適応制御
- 高速ミーリングによる金型加工技術の動向
- ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御
- ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御
- 二指ロボットハンドによるセンサレス把持制御に関する研究
- 力センサを用いた電動ヘリコプタの離着陸制御
- 振子の振幅抑制型振り上げ制御
- 零空間とマルチレート制御を用いたパラレル機構型アクティブビジョンの開発
- パラレルロボットを用いたアクティブビジョンの実現
- Zero Dynamics を利用した倒立振子型二輪ロボットの高速移動制御
- 倒立振子型ロボットの高速移動制御
- Zero Dynamics を利用する倒立振子の高速移動制御
- 倒立振子型ロボットの超高速移動制御
- 力センサと視覚センサを用いた電動ヘリコプタの離着陸制御
- 力センサを用いたヘリコプタ離着陸制御系の設計
- 視覚センサを用いた対人追従ロボット制御系の設計
- 金型形状加工技術の基礎と現状