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芝浦工業大学デザイン工学部デザイン工学科 | 論文
- 二指ロボットハンドの柔軟な角度/力センサレス制御
- 観測ノイズを考慮した倒立振子型移動ロボットの傾き角度制御
- バネを利用したACサーボモータによる位置センサレス制御の実現
- バネ機構を利用したACサーボモータ駆動機構のセンサレス制御
- 摩擦を考慮したワイヤ駆動型多自由度機構の姿勢制御
- 自由関節を有するワイヤ駆動型ロボットのモデルベースト制御
- 受動的冗長自由度を持つシステムのビジュアルフィードバック制御
- 形状記憶合金とモータを併用したロボット指の実現
- 残留熱を考慮したSMA駆動型ロボット指の姿勢制御
- 形状記憶合金とモータを併用したロボットフィンガー制御系の実現
- 小型電動ヘリコプタの飛行制御に関する一考察
- 櫓漕ぎ和船のロボット化のための力生成に関する検討
- 櫓漕ぎ和船の自動制御化(第一報)
- パラレル機構型アクティブビジョンのためのマルチレート外乱オブザーバ制御系の設計
- パラレル機構の冗長性を活かすアクティブビジョンの開発
- 二指ロボットハンドによるセンサレス把持制御
- 全方位カメラを用いた移動ロボットの障害物回避制御法
- 弾性関節を持つロボットマニピュレータのマルチレートフィードフォワード制御系の実現
- マッチング条件を満たさない外乱抑圧制御
- ロボットマニピュレータのマルチレートフィードフォワード制御