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芝浦工業大 | 論文
- モビルスーツ型自立歩行支援ロボットを使った月面歩行シミュレータの検討 : NIRSによる脳循環の検討
- 永久磁石同期機の各部のメッシュサイズが鉄損計算精度に及ぼす影響
- 永久磁石モータの振動解析モデリング手法
- PWMインバータ励磁下における無方向性電磁鋼板の鉄損測定
- トロコイド歯形を用いたピンラック歯車装置の運転性能
- 自立型密着式歩行補助機の支援効果の検討
- 脚部密着型歩行補助機の開発
- 3641 実用化に向けた自立型脚部非固定式歩行補助機の開発(J24-2 ライフサポート(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3131 特殊歯形歯車の摩耗(S34-3 伝動装置の基礎と応用(3) 歯車の摩耗・摩擦・潤滑,プラスチック歯車,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ピンラック歯車装置の運転性能と強度
- 自立型脚部非固定式歩行補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (ロボティクス)
- レーザー光による歯車歯面損傷診断技術の開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- B06 歯車本体の摩擦減衰を利用した複合構造歯車の振動特性(OS1 機械要素の強さと性能向上II)
- MF133 歩行器使用時の転倒予測に関する研究(MF13 高齢者の転倒,あたり前のことを知る)
- 1C4-3 歩行支援機の実用化に向けた試験(福祉工学・機器II,一般講演)
- 357 インホイールモータ付歩行支援機の開発研究について
- 709 歩行支援機の歩行速度の制御に関する研究
- 制御シミュレーションへの高精度モータモデルの適用
- 研究速報「フィブリル化を活用したフッ素樹脂砥石の開発」
- 研究速報「ゾルゲル法を利用した固定砥流工具の開発」