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米子工業高等専門学校 機械工学科 | 論文
- 可変長振子系の制振制御
- 3-326 学生プレゼンテーションスキル向上の試みとその教育効果((1)基礎科目(数学,物理学,科学,生物学など)の講義・演習-V)
- 非プロパな直列補償器を持つサーボ系による位置決め制御
- 動作曲線にカム曲線を用いたサーボ系の動作特性
- RTAC系の制振制御
- Acrobot の振り上げ安定化制御
- 支点移動幅の制限を考慮した並進型倒立振子の振り上げ制御
- 人工股関節の摩擦摩耗特性に及ぼすバルク温度の影響
- 準受動二足歩行ロボットのモード分解による安定歩容生成