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立命館大学大学院理工学研究科総合理工学専攻 | 論文
- 改良9Cr-1Mo鋼環状切欠き材の非比例多軸低サイクル疲労寿命
- 空気圧・電気ハイブリッドモータを用いたマニピュレータの力制御性能の評価 : 上肢運動補助装置への応用
- 空気圧・電気ハイブリッドモータの性能評価とその応用-空気圧・電気ハイブリッドモータ駆動ロボットの開発-
- 空気圧・電動ハイブリッドモータの設計と制御
- 自治体が供給するバス交通サービスとその地域特性 : 関西地方を事例として
- PCグラウトのブリーディング率および体積変化率の統一試験
- 液晶ポリマー薄膜のクリープ特性に関する研究
- 温度上昇に伴う鋼床版上RC高欄の挙動に関する研究
- 都市内公共交通機関におけるアクセシビリティ評価 : 京都市を例として
- 2P1-2F-A8 三次元多自由度マニピュレータを搭載した水中ロボットによる作業の実現
- 水中ロボットマニピュレータの繰返し学習制御に関する理論的考察と実験的検証
- (45) 水中ロボットマニピュレータの繰返し学習制御に関する理論的考察と実験的検証(平成14年秋季講演論文概要)
- 1A1-A09 繰返し学習制御と時間軸変換を利用した 3 自由度水中マニピュレータのダイナミクス解析
- バーチャル京都 : 時空間を取り入れた4次元GIS
- 外ケーブルを用いたPCはり部材のせん断耐力評価法に関する一考察
- PREDICTION OF TENDON STRESS AND FLEXURAL STRENGTH OF EXTERNALLY PRESTRESSED CONCRETE BEAMS
- プレストレスがPCはりのせん断破壊モードに及ぼす影響
- SIMPLIFIED TRUSS MODEL FOR PRESTRESSED CONCRETE SLENDER BEAMS
- 規制緩和に伴う新規参入事業者と公営バス事業者の対応 : 京都市を事例として
- P-040 魚類(ブルーギル)体表に棲む微生物 : 粘液中の菌体活性に着目して(界面・バイオフィルム,ポスター発表)