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神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻 | 論文
- MG131 自律性を備えた身障者用屋内ムーバの開発(MG13 車いす,あたり前のことを知る)
- 2114 手拍子による人間-ロボットコミュニケーション : 手拍子言語の構成と基礎実験(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 110 フレキシブルロボットアームの多目的形状設計
- 3209 再帰的最適化手法の展開 : 輸送経路配置問題への適用(OS4 最適化計算法(I),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 2A4-2 手拍子による人間-ロボットコミュニケーション : 手拍子言語に関する基本的検討(2A4 モデリング・識別)
- 505 人間を含んだ自律分散ロボットシステムにおける通信方法に関する研究(GS-15 ロボットコミュニケーションと障害物回避)
- 集中荷重を受ける両端固定ばりの最適化 : 解の性質の考察
- 意見文検索のための言語モデルにおける局所文脈スムージング
- 情報検索のための確率的言語モデルに関する動向と課題
- B-21-8 Proposal on Rate Control Algorithm to Mitigate Gray Zone Effect in Wireless Ad-hoc Networks
- マッシュアップデータの選択的閲覧における効率的な部分更新
- マッシュアップデータの選択的閲覧における効率的な部分更新(ウェブ情報とデータベースに関して(ポスター講演))
- ホームネットワークシステムにおけるリアルタイムな家電制御サービスの実現(ホームネットワーク,NGN,VoIP,FMC,コンテンツ配信,IPv6及び一般)
- Zero-Forcing Beamformingを用いたマルチユーザMIMOにおけるフィードバック情報の信頼性を考慮したユーザ選択手法(無線ネットワーク)
- 最大体積楕円体の中心を用いる確率的切除平面法
- 不確かな線形離散時間システムに対する厳密なロバストH_2性能解析
- ランダマイズドアルゴリズムによる制御システムの解析と設計(第40回確率システムシンポジウム記念)
- ロバスト最適化のための逐次的ランダマイズドアルゴリズム
- 複数の勾配を用いる確率的楕円体法
- 非凸制約をもつロバスト可解問題に対するランダマイズドアルゴリズム