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理化学研究所bmc | 論文

• 振動子-機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成
• 504 振動子による機械系との消散的結合を用いた周期運動の生成(OS7-1 制御理論の新展開と機械システムへの応用1,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
• 機械系との消散的結合に基づいた振動子の設計
• 1A1-D10 センサーネットワークを用いた足音による歩行人数推定(ネットワークロボティクス)

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