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法政大学理工学部電気電子工学科 | 論文
- 知覚量に基づく制御系設計 : 蛇型ロボットの方向の知覚量を用いたフィードバック制御
- 超冗長系の状態空間分割による学習の効率化
- 設計意図と図形を関連づけたCAD(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 対象物に添付した知能デバイスからの情報を利用したロボット動作の支援手法(NP5 知能化・IT化技術)
- 操作性を考慮した情報収集ロボット : システムの設計概念とシステム構成の提案(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 3405 設計意図を図形と関連づけた CAD の開発
- GAにより探索空間の動的生成を行うQ学習による実多自由度ロボットの制御 : 階層構造の拡張と蛇型ロボットへの適用
- 2P1-2F-F2 バッティングロボットに関する研究 : トスバッティングの実現
- QDSEGAによる多足ロボットの歩行運動の獲得
- GAにより探索空間の動的生成を行うQ学習
- スパイキングニューロンに基づくD/Aコンバータの解析
- A-2-7 しきい値制御スイッチを有するチャージポンプの解析(A-2.非線形問題,一般セッション)
- A-2-17 デジタルサポートベクターマシンの学習について(A-2.非線形問題,一般セッション)
- A-2-5 太陽電池入力昇圧コンバータの簡略モデルと分岐現象(A-2.非線形問題,一般セッション)
- A-2-8 MPPT系に基づくスイッチ力学系の分岐現象(A-2. 非線形問題,一般セッション)
- 複数解探索のための鈍感な差分進化について (非線形問題)
- 論理合成のためのバイナリーニューラルネットの学習について (非線形問題)
- 人工スパイキングニューロンの符号化特性(脳のモデルと生物模倣情報処理2,生物模倣情報処理,機械学習,一般)
- スパイク列入力を有する積分発火モデルの分岐現象(脳活動の計測と解析,生命現象の非線形性,一般)
- スパイキングニューロンに基づくD/Aコンバータの復号化特性(脳活動の計測と解析,生命現象の非線形性,一般)
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