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武蔵工業大学工学部機械システム工学科 | 論文
- 油圧シリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の運動特性 : 第二報, 非線形シミュレーションと実験による特性解析
- 油圧シリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の運動特性 : 第一報 サーボ系の周波数特性解析
- 電気・油圧式地盤シミュレータのインピーダンス制御に関する研究
- 外乱オブザーバを用いた6自由度パラレルリンク機構の制御に関する研究
- 油圧シリンダを用いた平面3自由度パラレルリンク機構の運動 -3系統のサーボ機構の干渉特性の近似方法-
- 中性子回折による残留応力測定
- 油撃現象を用いた増圧装置の建設機械用油圧シリンダへの応用 (特集:大学等におけるフルードパワー研究の最新動向)
- 小形ディーゼル機関の過渡運転時におけるピストン燃焼室壁面温度と排気の推移特性 (エンジンシステムの新展開)
- 不安定な基盤を持つ機械における位置決め制御
- 1A1-B10 床下支点倒立振子を用いた歩行制御(ヒューマノイド)
- 非対称シリンダを有する電気・油圧サーボシステムのZPETCと線形化を用いたディジタル制御に関する研究
- 内燃機関の燃焼室壁面の瞬時熱流束解析に関する研究 : 熱的物性値の温度依存性および蓄熱項を考慮した場合の検討
- S0305-1-4 LP処理したTi-6Al-4V合金の疲労特性に及ぼす表面研磨の影響([S0305-1]表面処理)
- 2P1-B30 特異点近傍を通過するための歩行軌道生成手法
- 706 油圧シリンダを用いたパラレルリンク機構の位置・姿勢による性能変化(流体パワーによる駆動と制御II,オーガナイズドセッション)
- 1A2-K06 スキンケアロボットによる塗布作業(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 産業機械(製鉄機械・加工機・試験機)に関する基調講演およびOS講演の概要
- 油撃を用いた増圧装置
- 707 建設機械を用いた油圧位置決め制御に関する研究(流体パワーによる駆動と制御II,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
- 706 DSPを用いた電磁比例弁のデジタル制御に関する研究(流体パワーによる駆動と制御II,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)