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武蔵工業大学工学部機械システム工学科 | 論文
- 857 剛性が十分でない基盤上での建設機械の位置決め制御に関する研究(流体パワーによる駆動と制御)
- 856 油圧サーボシリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の制御に関する研究(流体パワーによる駆動と制御)
- 液体管路系の動特性シミュレーションのための離散時間型ブロック線図表示法
- 701 剛性を欠く基盤を持つ機械でのロバストな油圧式位置決め制御
- 剛性を欠く基盤上でのロバストな油圧式位置決め制御
- 液体管路系の動特性シミュレーションのためのブロック線図表示法
- 剛性を欠く基盤上での油圧式位置決め制御
- 非対称シリンダを有する電気・油圧サーボシシテムのDSPによるZPETCと線形化を用いた特性改善に関する研究
- 非対称シリンダを有する電気・油圧サーボシステムのZPETCと線形化を用いた特性改善に関する研究
- 空気圧管路系の周波数特性のスミス・チャートに基づく図式解析法
- 研究室ではこのようなテーマの研究を展開します
- スミス・チャートに基づく油圧管路系の周波数特性の図式解析法
- DSPを利用した電気・油圧サーボシステムの特性改善に関する研究
- これからの油圧研究の方向と武蔵工業大学における油圧研究の現状
- 油撃を利用した増圧装置による圧力波形制御
- スプ-ル弁の自励振動 (油圧機器・回路の安定性)
- 四サイクルガソリン機関のノック発生時における熱損失
- 非破壊で工業材料内部の残留応力を観る (特集 中性子ビーム利用の最前線)
- 平成14年度・15年度会長就任にあたって
- 油圧シリンダを用いた平面3自由度パラレルリンク機構の制御に関する研究