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機械技術研究所ロボティクス部 | 論文

• エネルギー効率の観点からみた歩行機械の相似性に関する基礎的研究
• 光導波板を用いた分布型触覚センサ
• 4足歩行機械の踏み換え歩容に関する研究
• 路面の変形を考慮した多足歩行機械の一制御方法 : ―交互3点支持歩行を中心に―
• DDモータを用いた力補助型可動CRTディスプレイ装置の開発
• Development of a direct-drive human-like manipulator.
• Cybernetic machine.

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