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機械技術研究所 | 論文
- DMA-APM法によるディーゼル排気PMの質量濃度測定(第2報) : フィルター法との比較測定
- (15)油潤滑下のすべり案内における摩擦係数の速度依存性に及ぼすマイクロパターンの影響(論文,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
- 5232 100%植物油中における種々の金属材料の摩耗特性(S66-2 サステイナブルトライボロジー(2),S66 サステイナブルトライボロジー)
- 2804 軸受鋼と種々の摩擦材料の組み合わせに対する100%植物油の潤滑特性(S65 サステイナブル・トライボロジー)
- パネルディスカッション
- JIS軸関係規格改正分科会報告 : 改正原案作成の要点について
- 第5回大会報告
- マイクロファクトリと小型工作機械の概念設計
- 3517 小型工作機械の設計評価について
- 3805 機械加工マイクロファクトリの開発
- マイクロファクトリと工作機械の小型化設計
- C. I. R. P. の表面あらさの未来予測に関する座談会 : 表面あらさの測定法, 表面あらさ測定器の校正法について
- 直接逆モデリングによる人間の逆運動学解法システムの一学習モデル
- 表紙説明
- 触覚情報を利用した多指ハンドによる把握・操り
- PSDを用いた指先触覚センサの多点接触位置推定に関する研究
- 半球面光導波路を用いた指先搭載型触覚センサの開発
- 多指ハンドによる把持物体剛性制御 : 第1報,制御構造の提案と評価実験
- 把握中のセンシング戦略 その1:安定把握とセンシング - 力覚と触覚を中心として -
- 冗長ロボットアームのためのコンプライアンス制御の一手法