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横浜国立大学大学院機械システム | 論文

• コンプライアンス制御可能な小型ヒューマノイドロボットを用いたジャンプ動作の実現
• 電磁誘導に基づく三軸触覚センサとその特性 : ロボット指のための小型触覚センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
• トルク制御可能なサーボユニットを用いた小型ヒューマノイドロボット(機械力学,計測,自動制御)

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