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横浜国大 大学院工学府 | 論文
- 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 力センサ無しの条件下で近似ZMP計測法を用いたサーフィンロボットの実現 : 重力方向変化の環境下でのロボットの直立安定性の考察(機械力学,計測,自動制御)
- ミュラー・リヤー錯視による人間上肢運動の変化
- 3601 Q学習を用いたヤモリ型ロボットの歩行パターンの獲得(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 強化学習によって獲得される芋虫型ロボットの前進行動形態に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- 第51回応用物理学関係連合講演会(2004年)
- 次世代バッテリーレスシステムのための高効率なレクテナの開発技術バッテリーレスセンサーノードの開発
- A-5-10 UWB無線通信を用いたウェアラブルボディエリアネットワークのためのHybrid ARQによる誤り制御に関する検討(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)
- InAs量子ドットマイクロディスクレーザの室温発振特性(半導体レーザ関連技術,及び一般)
- 可操作度を考慮したフィンガ・アームロボットの協調的インピーダンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 次世代バッテリーレスシステムのための高効率なレクテナの開発技術バッテリーレスセンサーノードの開発(学生研究会/一般)
- プレキャストウェブを有するPC桁のウェブとフランジとの一体性について
- B-5-37 Development of a Power Autonomous Sensing Node Under Cellular Base Station Environment
- 異方性媒質を満たしたフォトニック結晶スラブの偏光フィルタ効果
- 異方性媒質を満たしたフォトニック結晶スラブの偏光フィルタ効果(フォトニックNW・デバイス,フォトニック結晶・ファイバとその応用,光集積回路,光導波路素子,光スイッチング,導波路解析,一般)
- 異方性媒質を満たしたフォトニック結晶スラブの偏光フィルタ効果(フォトニックNW・デバイス,フォトニック結晶・ファイバとその応用,光集積回路,光導波路素子,光スイッチング,導波路解析,一般)
- 異方性媒質を満たしたフォトニック結晶スラブの偏光フィルタ効果(フォトニックNW・デバイス,フォトニック結晶・ファイバとその応用,光集積回路,光導波路素子,光スイッチング,導波路解析,一般)
- 異方性媒質を満たしたフォトニック結晶スラブの偏光フィルタ効果
- 遠隔力感覚コミュニケーションにおける基礎的なシステム構成法と感覚面からの基本評価(機械力学,計測,自動制御)
- 強化学習による二次元移動ロボットの行動獲得とその学習知識の操作(機械力学,計測,自動制御)
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