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株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター | 論文
- 1627 地域在住高齢者に対する歩行アシストロボット使用によるウォーキングエクササイズ介入の影響(生活環境支援系理学療法,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 520 長時間歩行時の下肢筋の活動状態 : [^F]fluorodeoxyglucoseを用いたPositron Emission Tomographyによる検討(理学療法基礎系8, 第42回日本理学療法学術大会)
- ヒューマノイドロボットASIMOの開発
- PART1 ロボットは人間の分身になる 一家に1台をめざすヒューマノイド・ロボットASIMO (ほんとうにやってくるロボット時代 アイボ、アシモから、夢を追う世界のロボット開発現場)
- 人間型ロボット
- 福祉ロボット工学(2)装着型歩行アシストロボットによる歩行トレーニング
- 二足歩行ロボットの走行歩容生成
- ヒト型ロボット(アシモ)(再生・リハビリテーション工学 : ロボット・リハビリテーション工学,第44回日本リハビリテーション医学会学術集会/神戸)
- 4.ヒト型ロボット(アシモ)(再生・リハビリテーション工学:ロボット・リハビリテーション工学,シンポジウム5,特別企画,実学としてのリハビリテーションの継承と発展,第44回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- ヒューマノイドロボット「ASIMO」の設計思想
- 固有直交分解による流体解析 : 1.基礎(固有直交分解による流体解析)
- 固有直交分解による流体解析 : 2.応用(固有直交分解による流体解析)
- 定常歩容に漸近する2脚ロボットの自在歩容生成
- 水平床反力限界を考慮した2脚ロボットの走行歩容生成