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東洋大学大学院工学研究科 | 論文
- 1210 足首駆動型歩行ロボットと人間の歩行の比較(OS4 福祉工学とリハビリテーション(2))
- 2112 上半身駆動型準受動歩行ロボットの動歩行実験(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 11207 レーザレンジセンサを用いた移動ロボットの走行制御(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
- 11208 キック機構の設計(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
- 209 全方位画像による全方向移動ロボットの自己位置計測法の改善(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 208 レーザレンジセンサを用いた移動ロボットの自己位置推定(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 207 人間の動作を模倣したキック機構の基本設計(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 206 空気圧アクチュエータの拮抗配置による1自由度関節のインピーダンス制御(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 324 3次元亀裂進展シミュレーションの自動化(4.三次元解析の新展開,計算破壊力学の最新展開(計算力学手法とその基礎理論と応用,実験/計算ハイブリッドテクニック,き裂先端変形場),OS21 計算破壊力学の最新展開(計算力学手法とその基礎理論と応用,実験/計算ハイブリッドテクニック,き裂先端変形場))
- 2121 フリーメッシュ法を用いた3次元任意亀裂進展解析(G01-2 計算力学(2),G01 計算力学)
- 20520 フリーメッシュ法を用いた3次元亀裂進展解析(大規模数値解析(4),OS11 大規模数値解析)
- A-6-5 動画像への電子透かし挿入のためのフレーム選択に関する考察(A-6.情報理論,一般セッション)
- 表面切欠を有するノズル付あるいはノズル無し圧力容器の脆性破壊に関する実験的検討(溶接工作部,所外発表論文等概要)
- J0202-2-5 動物プランクトン-ボウフラ-の遊泳(生物の機能・運動と模倣(1))
- 視点依存プログレッシブメッシュとそのアダプティブ弾塑性解析への応用
- Enriched Free Mesh Methodにおける並列処理効率の向上手法について
- 1306 並列Enriched Free Mesh Methodによる3次元構造解析(GS1-1 計算力学)
- 領域分割法による並列 Enriched Free Mesh Method
- 1012 省メモリ型直接法によるFree Mesh Method(OS10.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(3))
- 170 高精度フリーメッシュ法を用いた大規模並列解析(フリーメッシュ法,OSO9 メッシュフリー/粒子法と関連技術)
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