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東北大 大学院工学研究科 | 論文
- 2A1-E7 腕を有する2脚ロボットの制御に関する研究(38. 2足ロボット)
- 1P1-G7 PC/AT互換機を用いた4脚ロボット制御システムの構築 : PCIユニバーサルIFの開発とLinuxによる制御(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- (11)トラクションドライブを用いたサーボ機構の研究 : 第2報, 高速回転における制御精度の向上
- 1P1-42-065 ステレオ画像による斜度推定を用いた起伏地形における 2 脚ロボットの歩行に関する研究
- DSPを用いた非正弦波2相型PLL式高分解能位置決めサーボコントローラ
- すべり速度フィードバックによるトラクションドライブサーボの負荷特性の向上
- 多条CBNウォームによる高速・高能率歯車研削
- トラクションドライブを用いたサーボ機構の研究 : 第2報, 高速回転における制御精度の向上
- 動歩行ロボット用レートジャイロのマルチセンサを用いた特性向上
- トラクションドライブを用いたサーボ機構の研究 : 第1報,基本特性の測定と滑り速度フィードバック補償の提案
- 歩行ロボットの関節に用いる並列クランクスライダ機構 : 第2報,静力学および動力学解析
- J1201-1-1 逆問題解法による衝撃荷重同定(解析・設計の高度化・最適化I)
- 260 圧電素子のエネルギーハーベスティングを用いたアルミニウム板の振動制御
- 2P-54 アレイトランスデューサの階段型電圧駆動によるマルチキャビテーション生成(ポスターセッション)
- 力学的複合要因を考慮した動脈瘤の成長シミュレーション(S02-1 生体組織のマルチスコープメカニクス(1).モデリングとメカニクス,S02 生体組織のマルチスコープメカニクス)
- Electrical Properties and Microstructure of Lead Zirconate Titanate Thin Film In Situ Grown by Hybrid Processing : Sol-Gel Method and Pulsed Laser Deposition
- Effect of Zr/Ti Ratio in Targets on Electrical Properties of Lead Zirconate Titanate Thin Films Derived by Pulsed Laser Deposition on Template Layer
- Microstructure and Electrical Properties of Lead Zirconate Titanate Thin Films Deposited by Excimer Laser Ablation
- 301 純鉄のFSW過程における結晶粒組織形成(FSW(I),平成19年度秋季全国大会)
- 機能性分子塗膜による機能性表面の創成--感圧塗料による熱流体の可視化技術 (特集 機能性表面創成技術)