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東北大学大学院 情報科学研究科 | 論文
- 2P2-C01 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 把持物体を置くときの衝撃特性 : 把持力が衝撃特性へ及ぼす影響
- 把持動作における指先軌道の実験的考察
- 人間の指関節のインピーダンス特性
- 人間の指先のせん断方向粘弾性特性
- ステップ状せん断荷重に対する指先のインピーダンス特性
- 人間の把持特性の実験的考察 : 把持物体を置く場合
- 加速度センサとジャイロを用いた連続歩行分析アルゴリズム
- 候補方形ラティスの段階的探索法を用いた高精度な手書きあて名認識(画像処理,画像パターン認識)
- 候補矩形ラティスの段階的探索法を用いた高精度な手書き宛名認識
- 候補矩形ラティスの段階的探索法を用いた高精度な手書き宛名認識
- 候補矩形ラティスの段階的探索法を用いた高精度な手書き宛名認識
- 18・10 将来像(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 2P2-A12 フリッパを有するクローラロボットのためのロール方向の転倒判定と転倒回避動作の提案(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-A04 フリッパアームを有するクローラ型ロボットの遠隔操縦支援 : 分布接触センサを用いた転倒回避戦略(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 剰余関数を計算するエネルギー複雑度の小さいしきい値回路
- 2P2-D16 クローラ型レスキューロボットの半自律制御システムの開発 : 上り段差におけるフリッパアーム制御則の検討
- 集中ブルーン区間と均一線路で等価表現される不均一結合線路を用いた方向性結合器
- 2P1-L05 フリッパ付きクローラロボットの半自律に向けた接触センシングの構想(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D02 遠隔操縦における錯視による誤認識回避のための傾き情報の呈示