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東北大学大学院工学研究所 | 論文
- コンピュータ支援3次元再構築によるモルモット中耳の形状計測
- スペックル干渉法を応用した新しい計測システムによるモルモット鼓膜の振動モード解析
- モルモット中耳の振動挙動計測 (バイオダイナミックス)
- 小型6自由度ハプティックインタフェースの開発
- 複数感覚呈示による6自由度接触シミュレータ
- ETS-VII 搭載マニピュレーターの遠隔操作時におけるマスタスレーブ方式と力ジョイスティック方式の比較
- ハプティックインタフェースを用いた技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの遠隔操作
- 特異点適合法を用いた宇宙遠隔操作実験
- 幾何学的モデル誤差にロバストなモデルに基づいた宇宙遠隔操作システム
- 双腕宇宙ロボットによる回転体把持作業のハイブリッドシミュレーション
- 有限スラブ法の3次元問題への拡張 - 冷間鍛造簡易解析法の提案II -
- 6 自由度マニピュレータの特異点適合遠隔操作
- 有限要素法による中耳伝音特性解析
- (1) 有限要素法による中耳振動挙動解明およびシミュレーションによる最適中耳手術法開発についての研究
- 学習アルゴリズムを用いたフレキシブルマニピュレータの逆運動学解法
- 部門長就任のご挨拶
- パラレル機構の構造剛性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 構造剛性解析に基づく改良型デルタ機構の設計(機械力学,計測,自動制御)
- パラレルメカニズムのキャリブレーション方法の研究(第3報) : 重力補償と重力を考慮した機構パラメータのキャリブレーション
- パラレルメカニズムのキャリブレーション方法の研究 (第2報) : 順運動学による機構パラメータのキャリブレーション