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東京電機大学大学院先端科学技術研究科 | 論文
- 福祉機械開発の現状と展望(使用者主体の福祉ロボットの開発)
- 205 障害者自身の操作をパワーアシストするリハビリテーションロボットの研究(OS7-1:ロボティクス・メカトロニクス(1),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 203 マルチモータによるロボット制御の研究 : X-Yテーブルによる駆動実験(OS7-1:ロボティクス・メカトロニクス(1),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 202 バイラテラルサーボを用いた二足歩行ロボットの研究(OS7-1:ロボティクス・メカトロニクス(1),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 輝かしいライフサポート学会の未来
- 整流器負荷を有するインバータの離散時間モデル追従制御
- ヒトの筋構造を模倣したロボット用力伝達メカニズム
- 医療・福祉ロボットの変革
- ニ関節筋型バイラテラルサーボによる上肢動力装具の動作メカニズム
- D-16-4 3D CT画像を用いた歯科矯正シミュレーション(D-16.医用画像,一般セッション)
- 14. ウマスギゴケ培養細胞の乾燥保存における含水量ならびに乾燥過程の生存率に及ぼす効果(平成20年度第54回低温生物工学会年会)
- 離散時間モデル追従制御インバータにおける多目的遺伝的アルゴリズムを用いたLCフィルタ
- 11043 不定形建築骨組の基本形状生成および適応例 : 台地の浸食アルゴリズムを用いた不定形骨組の形状生成 (その2)(複雑系, 情報システム技術)
- 11048 カオス力学系としての二方向地動を考慮した免震構造物の非線形応答(複雑系,情報システム技術)
- 11050 仮想都市モデルを用いた商業用地の成長制御シミュレーション : 複雑系的アルゴリズムに基づく都市の成長シミュレーション(その3)(複雑系,情報システム技術)
- カオス力学系としての免震構造物の非線形応答に関する実験的研究
- 変位増幅機構を用いた戸建住宅用制振装置の研究開発 : 予張力型ダンパーの動的加力実験と交通振動実験(機械力学,計測,自動制御)
- 変位増幅機構を用いた戸建住宅用制振装置に関する研究開発 : 鉄骨建屋モデルを用いた交通振動実験(機械力学,計測,自動制御)
- 422 変位増幅機構を応用した戸建て住宅用制振ダンパーに関する研究
- 変位増幅機構を用いた戸建住宅用制振装置に関する研究開発 : パイプ型ダンパーの基本特性と制振性能(機械力学,計測,自動制御)
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