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東京都大 | 論文
- 駆動系に弾性を有するロボットアームのロバストな高速高精度位置決め制御 : 階層的設計方式の適用 (ロボットの知能化)
- 分数次微分システムの最適レギュレータ設計
- 低次元化によるモデル誤差の評価について
- アクタ変換とマルチアスペクト化による場面遷移ネット (STN) の拡張
- 場面遷移ネット(STN)の形式化と可脱出性
- 入力むだ時間を含む離散時間非線形系の状態予測線形化制御
- 入力にむだ時間をもつ多入力多出力非線形系の入出力線形化 : スミス型予測器によるむだ時間補償
- 場面の概念を用いた離散・連続混合システムのシミュレーションモデル : 場面遷移ネット(STN)の提案( 統合化生産システム)
- 仮設推論を援用した制御系の自動設計
- ニホンザルの継時的なピッチ変化の弁別
- Experiment and FEM Simulation on Strain Rate Control in the Superplastic Bulge Forming of a Ti-Alloy Tube
- transparent motionに対する運動残効について-線分パタンを用いて-
- マルチアスペクトモデルによる自律分散シミュレーション
- Exploring New Methods for Communicationg Geographic Information and Aiding Human Navigation with GIS
- ミリ波と流体の相互作用を考慮したドシメトリに関する検討(EMC,一般)
- 分布系熱交換器の操作量の分布形状と零点の配置に関する考察
- ある一階偏微分方程式系の操作量の分布形状と零点の配置に関する考察
- 重みつき残差法を用いたある一階偏微分方程式系の近似極配置
- 町並みの景観評価に及ぼす色彩の影響について(II)
- 振幅変調波パタンの時間的不連続の検出