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東京農工大学大学院 共生科学技術研究院 | 論文
- プリムラ・オブコニカにおけるプリミン分泌の遺伝
- 農業用パワーアシストスーツの開発
- 2E1-2 コイル型超音波モータの小型化に関する研究(OS3-1:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術I,オーガナイズドセッション)
- 単一ステータによる回転直動圧電アクチュエータの開発(第2報) : TRモータの諸特性
- 2G2-1 マニュアルモードを有するTUAT/TUAT/Karlsruhe humanoid handの開発(医療福祉ロボットIV,一般講演)
- 球面超音波モータを用いたMRI環境下手術支援マニピュレータの開発(第2報) : 光ファイバを用いた姿勢センシングの開発
- 単一ステータによる回転直動圧電アクチュエータの開発(第1報) : 駆動原理と有限要素法を用いたステータの設計
- K12 歩行訓練機の開発
- パワーアシストスーツとその要素開発(使用者主体の福祉ロボットの開発)
- 超音波モータを応用したパワーアシストスーツ(人の動作を支援するメカニカルシステム)
- ザリガニの行動を模倣した水中化学探査ロボットに関する基礎的研究
- パワーアシストスーツ(安全・安心)
- 花モモにおける花色, 新梢色および樹高の遺伝解析
- 閉ループを持つ機構の効率的な順動力学解法 : 第1報 漸化式形式の順動力学解法
- 超音波モーターを用いたロボットマニピュレータ用アクチュエータの開発
- 浸透流式飼料イネ人工湿地における温室効果ガスの直接および間接排出
- 施設栽培したミョウガ葉の光合成特性
- パワーアシストスーツ用超音波モータの開発(福祉工学・機器4,パワーアシスト1)
- 1A2-H4 歩行訓練機の開発(講演,リハビリテーション機器の開発II,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 最近の広報・情報部会の活動について(JSPEだより)