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東京理科大学工学部第一部機械工学科 | 論文
- 仮想支点を用いた倒立振子モデルによる2足ロボットのZMP参照軌道生成
- 仮想支点に基づく2足歩行ロボットのZMP参照軌道生成
- 把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
- フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御
- フライホイールによる吊り荷の振動制御
- フライホイールを用いた姿勢制御装置の性能評価
- 障害物を考慮した2足歩行ロボットの着地点制御
- 日本ガスタービン学会創立30周年事業経過報告(学会創立30周年記念事業記事)
- 乳児と同じ舌の蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発(機械力学,計測,自動制御)
- 「ガスタービン利用高効率エネルギーシステムの動向」特集号によせて
- 学会創立30周年記念行事を終えて(学会創立30周年記念事業記事)
- 日本ガスタービン学会賞(第9回)報告
- ガスタービンセミナー(第21回)を終えて
- 力覚情報を選別する人間支援型ロボットの制御器設計法
- 機能性に基づいた分散制御システムの一構成法
- 把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
- 速度計測に着目した高精度モーションコントロールの構成法
- マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現
- ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作
- ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作