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東京理科大学工学部第一部機械工学科 | 論文
- マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現
- 機能モードに基づくバイラテラル制御による力伝達について
- 変動する時間遅れを考慮したバイラテラル遠隔操作システムの構築
- 環境適応のための分散制御設計
- 2足歩行ロボットの環境に応じた軌道計画法
- 仮想支点を利用した線形倒立振子モードによる2足歩行ロボットの制御
- 同期計数法に基づくオフライン躍度計測
- 時間・空間の量子化誤差を抑制するためのマルチレートサンプリング制御
- 1. Computational Fluid Dynamics(CFD)を用いた脳動脈瘤解析(PS3-1 脳動脈瘤に対する新たな考え方,プレナリーセッション,脳神経外科医のProfessional SpiritとResearch Mind,第31回日本脳神経外科コングレス総会)
- 数値流体力学(CFD)を用いた脳動脈瘤解析(脳動脈瘤に対する新たな考え方)