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東京工業大学 大学院総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻 | 論文
- 腹腔内組立式タバコ縫合器の開発
- 腹腔内組立式3指5自由度ハンド
- 腹腔内組立式ハンド
- 腹腔内組み立て式タバコ縫合器の開発
- 開閉両方向に力の出せる平行グリッパの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 浮上移動式壁面作業ロボットのためのロータ反転機構(機械力学,計測,自動制御)
- 網チェーン把持装置による物体把持のモデリング
- 1P2-S-010 多様物体を把持する展開ソフトグリッパ(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-K13 管内螺旋捻転機構に関する研究
- 腹腔鏡下手術のためのポート位置レーザー指示装置
- 腹腔鏡下手術のための異径組立鉗子
- 1P1-C14 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報) : 指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C13 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-I12 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A07 低侵襲手術用体腔内ハンド
- 2A2-B02 全方向包み込み式なじみグリッパ : 把持応答性向上を目指した各種方法
- 2A2-B04 Tokyo-TECH 100N Hand IIの開発 : 新たなトルク増大機構の提案
- 2P1-I08 浮上移動式壁面作業ロボット(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-G23 腹腔鏡下手術用鉗子のための力センサ
- 2A1-E09 形状記憶合金アクチュエータを用いた螺旋捻転移動ロボット