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東京工業大学大学院精密工学研究所 | 論文

• 筋肉骨格系に基づく人腕の順動力学モデル
• 筋電信号を用いた指関節角度推定(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
• 筋肉骨格系の数式モデルによる腕のスティフネスの推定(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
• 表面筋電信号を用いた人腕のインピーダンスの推定
• 3Dモデルを用いた動物画像可触化システムの提案(画像・メディア処理技術,および一般)

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