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東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻 | 論文
- 両端自由衝撃曲げによる構造用セラミックスの高温衝撃破壊じん性の計測
- 両端自由衝撃曲げ試験片の動的応力拡大係数の簡便評価式
- 混合モード荷重下における延性き裂先端の破壊挙動について
- 混合モード荷重下のき裂先端近傍における延性破壊の有限要素解析
- FET アナライザを用いた動的応力拡大係数計測システム : 落重式衝撃三点曲げ試験への適用
- 複合材料力学入門 第8章 コンピュータを利用した複合材料の解析と設計
- 逆解析手法を用いた衝撃荷重の測定 : 伝達関数の推定法の比較検討と計装化シャルピー衝撃試験への応用
- 氷蓄熱システムの製氷・解氷手法
- 周波数特性の上限・下限を与えるハイブリッドコンプライアンス H_∞設計法 - ヒューマノイド・肩部コンプライアンスの整形と制御 -
- 人間と共存するロボットのための肩機構 -形態的親和性と受動的柔らかさ-
- 2P1-D10 リンク駆動型高剛性多自由度能動鉗子の開発(12. 手術支援ロボティクスII)
- 2P1-D9 トロカール駆動による小型外科手術支援ロボット(12. 手術支援ロボティクスII)
- 低侵襲心臓外科手術を支援する臓器運動補償型手術ロボットシステム
- サイバネティック・ショルダの開発 -人間の肩の動きを模倣した3自由度機構-
- 2P2-79-108 ビヘイビアキャプチャシステムにおけるトラッキングモーションキャプチャ
- Torso robot with a cybernetic shoulder
- 部分空間同定法と補償器の統合化設計
- 境界要素・有限要素結合法による弾塑性破壊力学解析
- 三点曲げ試験片におけるJ^^^積分の三次元弾塑性有限要素解析
- 温度場におけるJ^^^積分