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東京大学 工系研究 | 論文
- 見回し動作に対応した再帰性投影技術による乗り物の視野外情報提示
- 4338 低侵襲手術支援システムによる遠隔手術実験(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 4333 骨表面形状に基づくレジストレーション誤差の空間分布推定(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- 冗長軸を用いた軟組織干渉回避機構を特徴とする骨切除ロボットの開発
- 直達式骨折整復支援装置に関する研究 : 直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定
- 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
- 4332 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- 電気式皮膚感覚と力覚の統合による形状感覚提示
- 移動カメラ群を用いた立体撮像システムの提案
- 移動カメラ群を用いた立体撮像システムの提案(人工現実感及び一般)
- 走査型ディスプレイにおいて生じる形態歪みの特性
- LEDの小型化と光信号の利用による没入型裸眼立体ディスプレイの高品位化
- 4341 超音波医療診断・治療における技能の技術化・デジタル化に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究
- 最小侵襲人工関節置換術支援システムの性能評価
- 分子生物学的手法による膵癌悪性度診断と分子標的治療の開発(第105回日本外科学会定期学術集会)
- 超音波技術を利用した医療支援システムの構築法(低侵襲医療技術と精密工学)
- 4340 超音波RF信号を用いた腎臓結石の追従精度向上に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 医用超音波 超音波医療診断における技能の技術化・デジタル化に関する研究
- 超音波を用いた非侵襲診断・治療統合システムの開発