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東京大学 大学院 工学系研究科 | 論文
- バイオニック人工膵臓
- 心筋細胞膜活動電位の光学的計測システムの開発
- 心臓の超音波診断における画像面の位置表示システム
- C-12-72 適応型行並列走査三次元イメージセンサ(C-12.集積回路,一般セッション)
- 双胎間輸血症候群の治療における胎盤血管情報提示システムの開発 : 内視鏡画像を用いた生体情報の計測
- MRI誘導下手術支援マニピュレータにおける同期制御を用いたMRI対応性の基礎検討(第2報)
- 5-ALA誘導PpIX蛍光を用いた術中局所的脳腫瘍識別システムに関する研究
- 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
- 4332 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- X線透視画像を用いた人工膝関節の三次元動態解析システムの開発
- 頑健性及び安全性を備えたモビリティサポートシステムの実装と評価
- B-5-170 CSMA/CA 型無線 LAN におけるジッタ抑制手法
- 無線LANにおけるリアルタイムトラフィックのための分散型メディアアクセス制御
- 無線LANでの分散型待ち時間制御
- B-5-194 待ち時間の公平性を実現する無線メディアアクセス制御手法
- X線透視装置を用いた人工膝関節全置換術後の三次元動態解析システムと臨床への適用
- X線透視画像を用いた人工膝関節3次元動態解析システムの開発
- X線透視画像を用いた人工膝関節の三次元位置・姿勢推定におけるZ方向精度の改善
- 運動可能性と目標運動達成支援性に基づく超多自由度ロボットの器用さの評価と最適制御(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 4204 超多自由度ロボットの自由度の有効使用の評価と運動制御への適用(S68-1 機構の開発とシミュレーション(1),S68 機構の開発とシミュレーション)