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東京大学 大学院 工学系研究科 | 論文
- 4333 骨表面形状に基づくレジストレーション誤差の空間分布推定(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- マイクロ・アクチュエータ群による噴流火炎の能動制御(3. 噴流現象の制御と応用,創立110周年記念 噴流現象の基礎研究と最新応用技術)
- 手術支援ロボット(医療・支援・介護,ロボット)
- 3次元超音波画像を用いた胎盤表面のマッピングシステムの開発
- 超弾性合金を用いた多自由度屈曲鉗子の開発
- 直達式骨折整復支援装置に関する研究 : 直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定
- 画像誘導下手術支援ロボットシステムのためのMRI対応モータ駆動法
- 微小電極アレイ法を用いた時期依存的な培養神経回路のCa動態及び電気活動の観測
- 腹腔鏡下手術支援用CCD搭載型屈曲レーザ鉗子マニピュレータシステムの開発
- Open MRI誘導下脳神経外科手術のためのIntegral Videographyによるイメージオーバーレイナビゲーション
- 肝臓力学特性の実験的検討と構成式の導出
- 経皮的椎体形成術用椎骨穿刺ロボットの開発
- 半導体レーザ搭載屈曲鉗子におけるレーザ特性の研究
- 微細手術支援ロボット
- 寛骨臼回転骨切り術支援デバイスの開発
- 手術支援ロボットにおけるマイクロ化の現状と課題
- 医療支援分野におけるロボット技術の現状と将来展望 (特集 医療支援用ロボット)
- 低侵襲手術支援用腹腔鏡マニピュレータシステムの開発 (第15回日本ME学会秋季大会論文集)
- 東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻人間環境学大講座同工学系研究科精密機械工学専攻医用精密工学研究室
- オーグメンテッドリアリティによる先端工学外科