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東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 | 論文
- VR文化フォーラム「鉄道とシミュレータ」
- デジタルミュージアムプロジェクト
- 人間的身体性に基づく知能の発生原理解明への構成論的アプローチ
- 筋電を用いた擬似的力覚評価法の検討(人工現実感及び一般)
- 筋電を用いた擬似的力覚評価法の検討
- Visual SLAM とGPSを用いた位置情報付き画像による都市空間記録の研究
- 超臨場感システムの展開
- MEMSロボットハンド
- F03-(4) 骨格模型と小型人工筋を用いた人工多指ハンド
- 空気圧ゴム人工筋の魅力とその可能性
- 連想記憶モデルにおける階層的なアトラクタ分岐を用いた運動パターンのシンボリック・メモリー
- 非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作
- ZMP-重心モデルと台車型倒立振子モデルのアナロジーによるヒューマノイドロボットの高機動化制御
- 時間二重外乱吸収法に基づくヒューマノイドロボットの全身協調運動制御
- 大規模画像データセットを用いた自動画像アノテーション(大規模画像データ処理)
- J1102-1-6 オープンMRI環境下における電磁波のMRI画像撮像への影響に関する評価(ライフサポート1:生体計測)
- MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発
- 裸眼立体画像表示技術とサーフェスマッチング法を用いた膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
- MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発および電磁波対策に関する評価
- 回転プリズムシートによる高画質化Integral Videographyに関する研究