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早稲田大 理工学術院 | 論文
- Javaによる連立一次方程式の数値解の精度保証法 (21世紀における数値解析の新展開)
- ワークスペースマニピュレータの開発 : 直感的操作方法の検討
- 1SC03 シアノバクテリアの概日リズム発現における転写翻訳の役割について(生物時空間構造のダイナミクス : 階層を越えたアプローチ)
- シアノバクテリアにおけるkai時計遺伝子作用モデルの再検討
- 多重フィードバック制御による概日時計の振動安定化機構 (特集 生物時計--細胞はいかにして時を刻むか)
- 坐骨による体重免荷装置をもつ歩行支援補助ロボットの研究開発 : 坐骨による体重免荷の有効性,試作機の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 1A1-2F-B4 座骨による体重支え装置をもつ歩行支援補助ロボットの研究開発 : ヒトとロボットとのインターフェースー
- A-1-36 グリーン関数を用いた非線形常微分方程式の周期解の数値的存在検証法とその従来法との比較(A-1. 回路とシステム, 基礎・境界)
- A-2-24 グリーン関数を用いた非線形常微分方程式の解の数値的存在検証法(A-2. 非線形問題)
- A-2-6 階段関数近似を用いた非線形常微分方程式の解の数値的存在検証法
- B11 層状オクトシリケート/アルキルアンモニウム層間化合物の水熱処理による表面でのメソスケールパターンの形成とその直接観察(口頭発表,一般講演)
- 胎児手術用マニピュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- B12 イモゴライト-ポリスチレンスルホン酸複合体の合成と熱処理(口頭発表,一般講演)
- ナノ粒子におけるメソ多孔性 (特集 ナノパウダー合成とその応用)
- B23 イモゴライト-高分子電解質交互積層コアシェル粒子の熱処理によるコンポジット中空粒子の調製
- コロイド鋳型法によるイモゴライトを用いた階層構造多孔体薄膜の合成(セラミックレター)
- B27.イモゴライトとポリスチレンビーズを用いた階層構造体の合成(一般講演 口頭発表,第50回粘土科学討論会発表論文抄録)
- 移動支援装置のユーザ適応操向制御
- 移動支援装置による起立着座介助
- 歩行支援装置の傾斜面対応パワーアシスト制御