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早稲田大 理工学術院 | 論文
- 低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
- バイオメディア・アート:美学的見地から観た合成生物学の可能性
- 能動素子を含むある種の抵抗回路の解の精度保証について(信号処理,LSI及び一般)
- 狭隘術野での精密低侵襲手術を支援するマニピュレータシステムの開発
- 行列式が1の3次整数行列の一生成法
- 行列式の精度保証付き数値計算法
- 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
- 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
- R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
- 3.顔表情のCG合成と感動評価(いま"顔"が面白い〜顔の画像処理とその応用〜)
- フューチャーキャストシステム : 三井・東芝館(「愛・地球博」における最新映像技術)
- 数字発話時の唇動作に基づく顔認証システムの構築(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 数字発話時の唇動作に基づく顔認証システムの構築
- B-18-3 表情動画像に基づく顔認証システムの構築(B-18. バイオメトリクス・セキュリティ, 通信2)
- 脳神経外科用空間確保マニピュレータの開発 : マニピュレータのメカニズムと評価実験(機械力学,計測,自動制御)
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性を考慮したマスタ系の開発-
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発
- B12 メトキシ化カオリナイトへの長鎖アルキルアンモニウムのインターカレーションによるナノチューブの形成(口頭発表,一般講演)
- ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
- MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発