スポンサーリンク
早稲田大学 大学院 理工学研究科 | 論文
- 塩基性アンモニア浴からのBi_2Te_3薄膜の電析と熱電特性
- 172nmの真空紫外光照射によるポリメチルメタクリレート表面の化学構造変化の評価
- 銅微細パターン作製のための172nm真空紫外光を用いた液晶ポリマーフィルムの表面改質
- 心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発（位置同期性能および同期縫合操作性の評価）
- 中心静脈カテーテルを支援する穿刺マニピュレータの開発
- 肺臓のラジオ波焼灼施行中における電極針近傍の温度測定
- 視野の操作機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
- 血流の存在を考慮した肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発
- 術空間再現シミュレータを用いた手術支援ロボットの設計手法に関する基礎的検討
- 手術支援ロボットの設計開発を支援する術空間再現シミュレーションシステムの構築
- 大気圧-質量分析器によるテトラエトキシラン熱分解反応
- 中心静脈カテーテルを支援する血管穿刺支援マニピュレータの開発
- 大規模知識ベースにおけるモデル化技法
- 低侵襲胎児手術を対象とした細径多自由度マニピュレータの開発
- 圧子-針一体型マニピュレータを用いた乳がんに対する穿刺手法 : in vitro 実験による検証と押し込み力決定手法の提案
- 遠隔ロボット手術用シミュレーションシステムを用いた仮想遅延環境下における視覚支援を対象とした操作性評価
- 大気圧-質量分析器によるTEOS熱分解反応に関する研究
- 有限要素法を用いたRFA中の臓器内血流量推定手法の提案
- 仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討
- 肺臓内部空気を考慮した温度分布シミュレータによる肺臓RFAの焼灼範囲の検討