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早稲田大学 先進理工学研究科 | 論文
- 1C1-3 移動支援機器"Tread-Walk"使用時の歩行解析(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)
- 歩行支援機 Tread-Walk 2 の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築 : 摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定
- 定量的評価に基づいた靭帯再建ロボットシステム : 第2報. 再建靭帯温存リハビリテーションのための指標
- 6T-6 演奏音全体からのフィードバックを有する即興演奏システム(音楽推薦・演奏支援,学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
- ベイジアンネットワークを使った曖昧な発話の意図を推定可能な家電制御システム
- ベイジアンネットワークを使った曖昧な発話の意図を推定可能な家電制御システム (ライフインテリジェンスとオフィス情報システム)
- 3ZB-1 ベイジアンネットワークによる曖昧な発話入力を考慮した家電制御システム(ユビキタス応用(1),学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 2003年度日本コンピュータ外科学会論文賞授賞報告
- 自由な経路で骨孔穿孔が可能な前十字靭帯再建用ドリル (Flexible Drill) の開発
- 肺臓のラジオ波焼灼施行中における電極針近傍の温度測定
- 視野の操作機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
- 血流の存在を考慮した肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発
- 左右分離型トレッドミルを用いた歩行相フィードバックシステム
- 微細結晶-非晶質混在金・ニッケル合金めっき膜の析出条件と物性
- 生体熱力学特性に基づいた肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発と評価
- D-12-14 FETO手術の自動化のために胎児の口の検出法の基礎的検討(D-12.パターン認識・メディア理解A(パターンメディアの認識・理解・生成),一般セッション)
- 有限要素法を用いたRFA中の臓器内血流量推定手法の提案
- 肺臓内部空気を考慮した温度分布シミュレータによる肺臓RFAの焼灼範囲の検討
- 歩行支援機Ｔｒｅａｄ‐Ｗａｌｋ ２の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築―摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定― : —摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定—
- 熱伝導率と導電率の空気依存性に基づく肺の熱伝導現象の定量化