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早稲田大学 先進理工学研究科 | 論文
- 静脈穿刺支援ロボットの開発と実用化に向けた取り組み
- 非線形弾性に基づく乳がん診断支援システムの開発 : ロボットマニピュレータによる触診時の乳房変形解析
- 有限要素解析と超音波画像の比較に基づく組織弾性同定法
- 肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固指標の検討
- レドックスポリマー膜での電荷輸送と有機デバイスへの応用
- 熱伝導率と電気伝導率の空気量依存性を反映した肺のRFA用温度分布シミュレーションの構築
- 肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固領域提示システムの開発(肝臓組織の粘弾性の温度依存性のモデル化)
- 科学技術と作業療法の融合
- 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発