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早稲田大学理工学部機械工学科 | 論文
- 回転矯正および温間引張り矯正を用いた極細線の高真直化
- 伸線条件, および多パス伸線が細線伸線材の表層部付加的せん断ひずみ層に与える影響 : 引抜き材における表層部付加的せん断ひずみ層の研究 第3報
- 細線伸線材の表層部付加的せん断ひずみ層における内部組織と引張り強さ向上の関係 : 引抜き材における表層部付加的せん断ひずみ層の研究 第2報
- 細線伸線材の表層部付加的せん断ひずみ層が引張り強さと延性に与える影響 : 引抜き材における表層部付加的せん断ひずみ層の研究 第1報
- 早稲田大学浅川研究室
- 教員のための大学から学生のための大学へ
- 磨き棒鋼の真直度に及ぼす圧延条件の影響-傍線における矯正と残留応力の研究 第1報-
- 30年ぶりの大学とその教育
- 引抜き・伸線における矯正加工の動向
- 自動車排出ガス低減技術の到達点と今後の見通し
- A18 変形シーケンスに分岐を生成する可動構造物(形態論,造形論,表現論(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
- 精密位置決めを可能とする機械インピーダンス特性を備えた鼻内手術用内視鏡保持装置(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-N-113 鼻内手術のための非駆動型内視鏡保持装置の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 今月のPick up 軽やかな動きを可能にする自重補償機構--自重をゼロにしてロボットの運動性能をアップ
- 自重補償機構を備えた3自由度劣駆動マニピュレータの開発(フレキシブルメカニズム)
- 指の屈曲・伸展動作を表現する曲率変化モデルの提案(デジタルヒューマン2)
- 車いす搭載用トルク補償型肩装具の開発
- 作業性と人間追従性を両立する動作制御手法
- 延齢(ヤンリン)の動作分析と手の器用さの定量化手法への応用
- 人間共存ロボットのための全身触覚インタフェース