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早稲田大学大学院理工学研究科 | 論文
- 手術室内における複数台機器の最適配置の検討
- MRI連携手術支援マニピュレータシステム Amateras の開発
- 三本のマニピュレータと内視鏡を直径10mmの挿入部に装備した脳神経外科用HUMANシステム(機械力学,計測,自動制御)
- 手術支援のためのマニピュレータ技術
- 手術支援マニピュレータHUMANにおける開発戦略
- 脳神経外科手術支援システムにおけるワイヤ駆動式微細鉗子の開発
- 2P2-2F-C4 遠隔手術に向けたデータ通信の検討
- 2P1-2F-D8 医療・福祉ロボットにおける汎用コントローラの提案
- 微細マニピュレータシステムによる低侵襲手術シミュレーション実験
- 脳神経外科における手術ロボットの展望
- C-4-5 ErドープLiNbO_3結晶へのTi拡散による導波路形成と光増幅特性(C-4.レーザ・量子エレクトロニクス,一般講演)
- 行列式の精度保証付き数値計算法
- RTT公平性を実現するUDP輻輳制御方式の提案(QoS)
- 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
- 6V-6 DNSラウンドロビンの動的レコード更新によるサーバ負荷分散法(分散システム・運用管理,学生セッション,ネットワーク)
- 3014 軸組木造土壁構法による準耐火構造の開発 : (その6) 木質構造床・屋根の載荷加熱実験(木造土壁の準耐火性能, 防火)
- 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
- R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
- 気管挿管訓練システムの開発 : 咀嚼筋障害および顎形状異常再現可能な頭部モデルの設計・製作
- 6-18.統合化指標ELPを応用したライフスタイルアセスメントに関する検討((4)暮らしとエネルギー1,Session 6 省エネルギー)