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日本工大 | 論文
- 金型への虹面創成のための解析 : 第1報 -ピット形状の影響-
- ネットワーク構造によるD-PSOの性能に関する考察(一般)
- 曲線歯すじ歯車に関する研究 : かみあい特性などについて
- 建物屋上への風力タービン設置に関する検討 : 建物屋上部の流れ場とタービン出力に関する基礎的検討
- 反復回転運動装置の歯車に関する研究 : 歯車の歯当り異状について
- 機械設計教材支援システムの開発 : 第4報, オブジェクト指向による教材構築手法の開発
- 21110 姿勢調節性能評価の為の繰り返しモーメント負荷器械の開発(バイオエンジニアリング(2),OS3 バイオエンジニアリング)
- 404 姿勢調節性能評価の為の繰り返しモーメント負荷器械の開発(OS7:医用・福祉工学(1),学術講演)
- OS0213 ブタの小腸管を走行できるマイクロロボットの基礎研究(OS2-3 制御・ロボティクス)
- 金属ベローズを用いた気液相変化アクチュエータ (特集 封じ込める技術)
- OS0212 2個の気液相変化アクチュエータを用いた潜水ロボットの研究(OS2-3 制御・ロボティクス)
- 148 管内走行マイクロロボットの大腸モデル内走行実験(ロボティクス・メカトロニクス)
- 147 ヒトの大腸モデル内走行を目指したマイクロロボットの動作特性(ロボティクス・メカトロニクス)
- 146 三次元地中埋設管測量装置の長距離測量実験(ロボティクス・メカトロニクス)
- 145 2個の気液相変化アクチュエータを用いた潜水ロボットの試作(ロボティクス・メカトロニクス)
- 144 イモムシ型管内走行ロボットの長距離走行実験(ロボティクス・メカトロニクス)
- 503 地中埋設管三次元測量装置の微小角度に関する検証(機械力学・制御,メカトロニクス)
- 3651 オドメトリ法による3次元埋設管測量装置の試作研究(G15-5 ロボティクス・メカトロニクス(5) ロボットシステム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3650 ヒトの大腸モデル内走行を目指したマイクロロボットの提案(G15-5 ロボティクス・メカトロニクス(5) ロボットシステム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3644 気液相変化駆動式潜水ロボット用アクチュエータの基礎特性(G15-4 ロボティクス・メカトロニクス(4) メカトロニクス要素,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)