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成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科 | 論文
- 2A4-3 表面材質の逐次的推定を利用した物体の識別(2A4 モデリング・識別)
- D-12-57 移動カメラを用いるベイズ更新に基づく逐次的3次元形状復元法の検討 : 特徴点の追跡が不要な方法の提案と基礎的検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- K-029 サイバーシアターの空間移動ディレクション装置の提案(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 定常姿勢と動特性を考慮したアクティブ双眼ロボットの追従視制御
- ハンドアイビジョンシステムによる3次元物体認識のための窺覗動作制御法
- ハンドアイビジョンシステムのための近似型窺覗動作制御法
- ハンドアイシステムによる3次元物体認識のための窺覗動作制御法
- 直進転回走行型掃除ロボットの掃引作業効率の予測
- 2A4-4 手順解答型実技試験の自動採点法に関する研究(2A4 モデリング・識別)
- 2A1-N-100 移動ロボットによる逐次的3次元形状復元(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-049 未知環境における掃除ロボットの掃引完了時間予測(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-048 タッチセンサによる掃除ロボットの状況認識(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-025 項目反応理論を用いたロボットのデザイン分析(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Four Process Modelに基づいたオンラインテスティング・システム(教育II, 第32回 日本行動計量学会大会発表一覧)
- Four process modelに基づくCBTシステムのモジュール化
- Four Process Modelに基づいたオンラインテスティングシステム(教育II)
- 移動ロボットの視覚センサによる3次元形状復元
- 掃除ロボットの掃引アルゴリズムの分析(ホームロボット・メカトロニクス1)
- リカレントニューラルネットワークによるパタースイングスキルの自動評価
- 動作時系列データからのスキルの自動評価の一試み