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慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 | 論文
- 光学式粘性センサーを用いたリアルタイムモニタリング実現性の検討(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- 偏光した近接場光を用いたナノスケール温度測定手法の開発(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- せん断応力に依存した血管内皮細胞の3次元ネットワーク形成(流体工学,流体機械)
- 安定性の高い特徴量を用いたサポートベクトルマシンの水道管漏水検知への応用
- オーガナイズドセッション : マイクロ・ナノスケールの熱物性とシステムデザイン
- A08 多孔形状意匠における高級感の演出 : 水きりトレーにおけるスノコ部の意匠検討(感性デザインと情緒デザイン(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
- ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現
- ACサーボモータの電圧飽和と電流飽和を考慮した連続軌跡追従制御系の一構成法
- 1101 複雑形状機能部品に対するリバースエンジニアリング(OS1-1 ディジタル設計・試作)
- 非線形増幅器の適応ひずみ補償についての一提案
- 非線形増幅器の時間域適応歪補償アルゴリズム
- 適応同定による非線形増幅器のプレディストーション
- 双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用
- 異動作範囲システムのための次元スケーリングバイラテラル制御
- ロバスト位置サーボ系の外乱オブザーバによる高速応答化の一構成法
- マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- マスタ・スレーブシステムとハプトグラフによる人間の動作の抽出と可視化技術
- 遠隔教育を目指したマルチラテラルシステムにおける力覚伝達制御
- 広帯域力制御による実世界触覚情報のハプトグラフ表現
- 位相遅れの少ないノッチフィルタリングシステムによる産業用ロボットの軌跡追従制御の性能改善法