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慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 | 論文
- 乗員のダイナミクスを考慮し減衰力のリサージュ波形に着目した自動車用セミアクティブサスペンションの制御系設計(D&D2009)
- 多凸性ひずみエネルギー関数を用いた異方性超弾性シェル要素の開発と衣服圧シミュレーションへの応用
- HCCI機関における燃焼サイクル変動の解析と制御(熱工学,内燃機関,動力など)
- 平らな足と足首ばねを有する平面受動二足歩行の運動解析と歩行実験(D&D2009)
- 第30回日本熱物性シンポジウム第7回学生ベストプレゼンテーション賞の審査報告
- せん断応力に依存した血管内皮細胞の3次元ネットワーク形成(流体工学,流体機械)
- 12・1 総論(12.環境工学,機械工学年鑑)
- 自己と群の総合的評価を用いた自律移動ロボット群の協調制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 21112 高知能建築構造システムに関する日米共同構造実験研究 : (その21)振動モードとセンサ特性を考慮した損傷同定(知的構造(1),構造II)
- 21111 高知能建築構造システムの開発に関する日米共同構造実験研究 : (その20)損傷検出試験体のFlexibility Methodによる損傷同定(知的構造(1),構造II)
- 21247 高知能建築構造システムに関する日米共同構造実験研究 : (その10) 損傷検出実験概要及び予備解析について
- 乗員のダイナミクスを考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 横風を受ける高温噴流のPIV計測とCFDによる温度場推定(流体工学,流体機械)
- ユーザフレンドリハプティックインターフェイスのためのバイラテラル制御系の一構成法
- 離散要素の連続化に基づいた空間システムにおけるモバイルロボットの双方向ナビゲーション
- 熱感覚コミュニケーション実現のためのペルチェ素子のロバスト熱制御
- ハプティックシューズのための力覚フィードバック制御
- 高度なマイクロマニピュレーション実現のためのバイラテラル力覚フィードバック制御
- 歩行感覚フィードバックシステムのための力覚フィードバック制御
- 異構造デバイスにおける人間の動作の保存と再現
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