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慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻 | 論文
- 爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行
- 信号共分散行列の固有ベクトルを利用した仮想入射波付加法(研究速報)
- 固有ベクトルを利用した仮想入射波付加法
- 2K0925-4 外乱を考慮したロバスト分散モデル予測制御設計法の提案と分散電源系の負荷周波数制御への応用(分野コラボレーションによる地球環境対応慶應義塾先導的快適・安全環境基盤プロジェクト(KLASI),特別集会4)
- 2016 逐次サンプルエントロピー法を用いた地電流の不規則性観測(構造)
- Two-Dimensional Least Squares Lattice Algorithm for Linear Prediction
- 動きブレを伴った移動物体画像に対するブランド超解像法(画像,ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- 動きブレを伴った移動物体画像に対するブランド超解像法(画像,ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- モード変換に基づいた2足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
- 直接勾配降下制御による非線形システムの安定化制御
- 自重補償機能を備えた受動柔軟関節機構(機械力学,計測,自動制御)
- 周波数-時間混成領域における移動物体の速度推定
- 周波数-時間混成領域における移動物体の速度推定
- A-4-18 時間-周波数混成領域 (MixeD) における直線軌道信号の速度推定
- プローブを用いた微細部品の形状・寸法測定技術(メソスケール三次元形状測定技術)
- 力覚フィードバック機能を有する二自由度鉗子ロボットの開発
- ニューラルネットを用いた逆システム (多価関数) の近似法
- ホップフィールドネットワークを用いたアレーセンサ誤差にロバストな到来方向推定法
- ホップフィールドネットワークを用いた分散波源の到来方向推定(多次元信号処理とその応用・実現論文小特集)
- ホップフィールドネットワークを用いた分散波源の到来方向推定法
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