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慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻 | 論文
- 周波数領域適応処理を用いた一般化サイドローブキャンセラの設計
- 音声の調波構造を方向推定に適用したマイクロフォンアレイシステム
- 音声の調波構造を方向推定に適用したマイクロフォンアレイシステム
- 音声の調波構造を方向推定に適用したマイクロフォンアレイシステム
- 周波数領域適応処理を用いた一般化サイドローブキャンセラの設計
- ブロッキング操作にニューラルネットワークを用いたGSC
- 広帯域目標信号の到来方向追尾機能を有する一般化サイドローブキャンセラ
- モード変換に基づいた二足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
- 2次元ARモデルによる適応スペクトル推定法を用いた平面波到来方向のトラッキング
- 2次元ARモデルによる適応スペクトル推定法を用いた平面波到来方向のトラッキング
- 細線化処理を利用した三次元メッシュ形状の特徴稜線抽出
- 関節角度に制限のあるマニピュレータの動特性同定法
- Wavelet 変換とスペクトル推定法を用いた移動物体の速度推定
- 擬似極配置によるPIDコントローラ調整法
- カオス系(Lorenz model)の直接こう配降下制御法による安定化制御
- A-4-1 非線形エッジ要素を利用したテクスチャ領域の検出法
- スラストワイヤを用いたマスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドの開発
- A-4-44 階層構造と弛緩法を用いた物体のエッジ検出
- ニューラルネットによるHamilton-Jacobi方程式の解法と非線形システムの最適フィードバック制御則
- 分散映像符号化のための領域解析に基づく超解像度復元法 (通信方式)