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愛工大院 | 論文
- 1408 消化系カプセル内視鏡の操縦性の考察と検討(OS3-1 設計・デザイン論I,OS3 設計・デザイン論)
- 913 形状記憶合金熱エンジンの出力特性と応用(OS9-4 形状記憶材料の特性と応用)
- 901 脳ベラ用形状記憶合金の疲労特性(OS9-1 形状記憶材料の特性と応用)
- C109 自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットにおける傾斜路走行(車両システム)
- B208 オブザーバを利用したスーパーバイザーによるボルト緩み評価に対する精度向上(OS4 スマート構造システム2)
- 116 スマートワッシャによるボルト緩み評価を目的とした適応オブザーバを用いたスーパーバイザシステムの検討(セッション4 振動利用・評価技術)
- 702 形状記憶複合ベルトの作製と3方向曲げ特性(OS7-1 実験力学,OS7 先進材料および構造の力学特性評価)
- 410 脳ベラ用鋳造形状記憶合金の曲げ疲労特性(GS 生体力学)
- 1P1-O05 ポーターロボットにおける速度ベクトルを利用した人追従制御(作業移動ロボット)
- 111 スマートワッシャ応用を目指した圧電振動発電の検討
- OS2112 TiNi形状記憶合金のサブループ変形挙動(OS21-3 形状記憶材料の機能特性,OS-21 形状記憶材料の開発,機能特性および応用)
- OS2111 脳ベラ用精密鋳造TiNi形状記憶合金の曲げ変形特性(OS21-3 形状記憶材料の機能特性,OS-21 形状記憶材料の開発,機能特性および応用)
- 311 ピエゾ素子を用いたスイッチングシャントダンピング
- 311 ピエゾ素子を用いたスイッチングシャントダンピング(制振・減衰2,OS-21 機械・構造物における非線形振動とその応用,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 111 スマートワッシャ応用を目指した圧電振動発電の検討(エナジーハーベスティング,OS-12 スマート構造システム,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 1P1-I03 車輪倒立振子型パーソナルモビリティの搭乗姿勢および操作方法の検討(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 1P1-L16 ツアーガイドロボットにおけるマーカを利用した展示物の画像識別と行動決定(移動ロボットのための視覚)
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