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愛媛大 大学院理工学研究科 | 論文
- 人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 第2報,手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース(機械力学,計測,自動制御)
- 音声指示により動作特性が調整可能な手渡しロボットシステムに関する研究
- 人間の交差運動における減速による衝突回避挙動の解析
- 3B2-04 音声とジェスチャ指示に基づく人に優しいヒューマン・ロボット・インタフェースに関する研究(OS ヒューマンロボットインタラクション)
- 協調特性に注目した手渡し動作の一表現法について
- 2A2-11 感性伝達関数を用いたロボットから人間への手渡し協調動作(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 画像処理と3次元CAD図形情報による形状・面情報を用いた認識手法 : 移動可能なカメラを用いた場合(機械力学,計測,自動制御)
- 要望リストからの要望モデル構築
- 要望リストからの要求獲得支援に関する研究
- マハラノビス・タグチ法に基づいたソフトウェア品質予測法
- ドメインモデルに対する要求獲得支援
- 変更履歴情報に着目した依存関係分析
- ドメインモデルに対する要求獲得支援
- 変更履歴情報に着目した依存関係分析
- ソースコードの外部依存率と保守性との関係に関する考察
- ソースコードの外部依存率と保守性との関係に関する考察
- クラスの変更履歴と依存関係に基づいた同時更新モデルの提案(学生セッション,一般)
- オープンソース開発における障害報告とソースコードの変更コストとの関係分析
- クラスの再利用頻度と保守性の関係に関する一考察
- ソフトウェアメトリクスの定量的検証法に関する研究