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工業技術院電子技術総合研究所 | 論文
- ウェアラブル環境での利用者への控えめな情報提示とそれに対する自然な反応の観察による興味・関心の計測・モデル化(感性情報処理とマルチメディア技術および一般)
- 局所特徴量を用いた楽曲の類似度計算および印象評価(感性情報処理とマルチメディア技術および一般)
- 局所的な輝度変化量に注目した質感要因の分析(感性情報処理とマルチメディア技術および一般)
- 人物を含む画像から受ける印象の分析・モデル化と自動分類への応用(感性情報処理とマルチメディア技術および一般)
- 複数の例示画像を用いる画像検索システムの構築(感性情報処理とマルチメディア技術および一般)
- 動歩行するヒューマノイドロボットの干渉回避計画(機械力学,計測,自動制御)
- 高抵抗率の金銀合金層を分流保護層とする超電導薄膜限流素子(8) : MOD-YBCO薄膜を用いた500V/200A級限流素子モジュールの作製と試験
- 高抵抗率の金銀合金を分流保護層とする超電導薄膜限流素子(7) : 大容量化のための並列接続技術及び薄膜保護技術
- 高抵抗率の金銀合金層を分流保護層とする超電導薄膜限流素子(5) : 産総研MOD法 高Jc-YBCO薄膜
- 実時間 Ethernet を用いたヒューマノイドの分散I/Oシステム
- 逆S字型変換による濃淡画像のコントラスト強調手法(画像・映像処理)
- 12・3 生産状況 : 12. 切削・工作機械(機械工学年鑑)
- 極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成
- (13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
- 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
- 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現
- 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
- 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持(ヒューマノイド3)