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工学院大 | 論文
- 螺旋を用いた全方向移動ロボットの制御システム
- 振動利用による自走機構の研究(機械力学,計測,自動制御)
- 3自由度を有する爬行ロボットの研究(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 振動利用による自走機構の研究(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 3自由度を有する爬行ロボットの研究
- 脚本数可変ロボットの開発
- PICを利用した3脚車輪駆動機構ロボットの制御システム
- ねじの降伏点締付けに関する研究(軸力勾配法の提案と試験機の開発)
- ねじの降伏点締付けにおける軸力勾配法の提唱
- GFPR製ねじの締付け強度に関する基礎的研究
- 2P2-83-113 マイクロクリッパーの開発
- 内骨格式2足歩行ロボットの制御アルゴリズム
- M形リンク式ステアリング機構
- UPPを用いた汎用制御ボードのロボットへの応用
- 内骨格式2足歩行ロボットの機構開発
- GFRPねじの締付け特性
- 透過形赤外線センサを用いた遮光形力覚センサの開発
- 小型ワンボードマイコンBASIC STAMP IIの自立形管内作業ロボットへの応用
- 30p-SG-4 化合物結晶中の転位の格子像観察
- 27pWL-13 ビームテストによるMicromegas読み出しTPCの性能評価(27pWL カロリメータ・ガス検出器,素粒子実験領域)