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島根大 | 論文
- 思春期少女における入院・手術・化学療法施行時の問題点とその対策 : 境界悪性卵単腫瘍患者の治療経験からの考察
- B. 産婦人科検査法 : 9. 婦人科疾患のMRI診断
- P-160 子宮腺筋症のGnRH analogue治療におけるMRIの有用性に関する検討
- O-200 山口県,白亜紀吉部コールドロンを構成する火成岩類の化学組成と全岩,輝石および斜長石のSr, Nd同位体比(19.深成岩・火山岩とマグマプロセス,口頭発表,一般講演)
- イオン交換樹脂を用いた岩石中のRb, Srおよび希土類元素の分離とICP-AESによる希土類元素の測定
- P1-619 双胎妊娠におけるサイトメガロウイルスの胎内感染 : 一児のみ感染した二絨毛膜性双胎妊娠の一例(Group 81 周産期感染症II,一般演題,講演要旨,第58回日本産科婦人科学会学術講演会)
- 鉄の電気分解を用いた水質浄化システムの開発
- 128 加速度入力による天井クレーンの制振位置決め制御
- 2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御 : 複雑な搬送経路に対応した制振経路設計と液面最大振幅の制約条件導入(機械力学,計測,自動制御)
- 1513 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 斜面路走行における逆運動学モデルを利用した搬送台の水平制御(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1215 パラレルリンク型動吸振器付き搬送台車による制振搬送制御 : スカイフック制御を用いた制振制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1214 アクティブ吸振器つき移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御 : 液面振動の逆モデルを利用した制振法による斜面路走行(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1213 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 水平路面走行における逆運動学モデルを利用した搬送台の水平制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- P-120 大阪湾堆積物に記録された人為的富栄養化による底生生態系の変化 : 有孔虫・貝形虫からの証拠(16.新生代古生物,口頭およびポスター発表,一般講演)
- 大阪湾における過去約150年間の富栄養化と底生有孔虫群集変化(18.新生代古生物)
- P-178 大阪湾表層コアから明らかにされた過去約150年間の底生有孔虫群集の変化(21. 新生代古生物)
- 人間とロボットによる協調運搬・精密はめあい(Peg-in-Hole)作業における一制御法(機械力学,計測,自動制御)
- 多自由度を有する垂直多関節型ロボットのコンプライアンスの計測 : 7自由度を有するロボットPA-10への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 人間とロボットによる協調作業における人間の手先剛性の推定にもとづく可変インピーダンス制御 : 人間とロボットによる協調書道
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